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다물체동역학 기반 자율무인잠수정 동역학 모델링 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이태현 | - |
| dc.contributor.author | 김시문 | - |
| dc.contributor.author | 이영준 | - |
| dc.contributor.author | 박대길 | - |
| dc.contributor.author | 한종부 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-01-08T07:00:20Z | - |
| dc.date.available | 2025-01-08T07:00:20Z | - |
| dc.date.issued | 2024-04-24 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/10702 | - |
| dc.description.abstract | 수중 해양사고에 신속한 대응을 목적으로 안전한 수중수색을 위한 군집 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Unmanned Vehicle) 및 운용시스템에 대한 연구가 수행되고 있다(1,2). 군집 자율무인잠수정을 운용을 위하여 수색 시나리오 따른 군집제어 및 탐색관련 알고리즘연구가 수행되고 있다. 이러한 알고리즘 개발을 위하여 다중 자율무인잠수정의 동적특성이 반영된 역학 모델과 이를 실시간으로 반영하여 가시화할 수 있는 시뮬레이터 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 시뮬레이터 개 발을 위해 자율무인잠수정의 실시간 동역학 모델 개발을 위한 모델링 과정과 시뮬레이터 활용할 수 있는 자율주행 제어 개발에 관한 내용을 기술하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 다물체동역학 기반 자율무인잠수정 동역학 모델링 연구 | - |
| dc.title.alternative | Dynamics modeling of Autonomous Unmanned Vehicle based on the Multibody Dynamics | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2024년도 대한기계학회 동역학.제어.로봇 부문 춘계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2024년도 대한기계학회 동역학.제어.로봇 부문 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 여수 엑스포 컨벤션센터 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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