Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
반사파 환경에서 파라미터에 따른 iUSBL 성능 해석
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김시문 | - |
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.contributor.author | 박진영 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-01-08T07:31:10Z | - |
| dc.date.available | 2025-01-08T07:31:10Z | - |
| dc.date.issued | 2024-05-24 | - |
| dc.identifier.issn | 1975-3551 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/10911 | - |
| dc.description.abstract | 최근 수중로봇의 위치를 외부에서 계측하는 방법 대신 자기 위치를 직접 계측하기 위하여 트랜시버(transceiver)를 수중로봇에 장착하여 초단기선(USBL) 알고리즘을 사용하는 역초단기선(iUSBL) 기술이 널리 활용되고 있다. iUSBL (또는 USBL) 알고리즘은 각 센서 유닛에서 계측된 시간 지연과 위상 정보를 이용하므로 반사파 등에 의한 신호 왜곡으로 인하여 입사각 추정 오차가 발생한다. 이러한 오차 요인인 반사파를 제거하기 위해서 선형주파수변조(LFM: Linear Frequency Modulation)와 같이 광대역신호와 시간 및 주파수 영역에서의 창문함수(windowing) 또는 신호여과(filtering) 등의 신호처리 기법을 이용하고 있다. 반사파가 직접파 대비 지연시간이 긴 경우에는 창문함수를 이용하여 쉽게 구분이 가능하나 직접파에 대한 반사파의 지연이 크지 않아 중첩 영역이 발생하는 경우 창문함수 사용이 불가능하여 주파수 영역에서의 신호여과 방법을 동시에 사용한다. 그러나 이 경우 중첩 영역이 증가함에 따라서 신호 에너지 및 신호여과기의 특성에 의해서 오차가 증가하게 된다. 본 연구에서는 시간 영역에서 상관함수의 곡선 맞춤 방법을 이용하여 환경 파라미터에 따른 iUSBL의 각도 및 거리 추정 성능을 살펴본다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 반사파 환경에서 파라미터에 따른 iUSBL 성능 해석 | - |
| dc.title.alternative | Parametric Analysis of iUSBL Performance for Underwater Reverberant Environment | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2024년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 142 | - |
| dc.citation.endPage | 142 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2024년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
| dc.citation.conferencePlace | ICC제주 | - |
- Files in This Item
- Appears in
Collections - ETC > 2. Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.