자율운항선박 지능형 항해 시스템 성능 평가를 위한 운용환경에 따른 분류 방법

Abstract

자율운항선박 기술개발과 관련하여 체계적 성능 검증 절차가 제시된 사례가 없으며 우리나라에서는 자율운항선박 기술개발과제를 통해 지능형 항해 시스템의 성능검증 절차를 개발하고 있다. 현재 국제해사기구는 자율운항선박의 자율화 등급을 4단계로 분류하고 있으나 본 연구에서는 자율운항선박 지능형 항해 시스템을 대상으로 운용 형태에 따른 자율화 등급을 더 세분화하였다. 자율운항선박 지능형 항해 시스템의 운용 형태에 따라 크게 운용 수역과 인간 위치, 인간 개입 정도의 3가지로 범주화하였으며, 각 범주에 따른 세부 등급을 정의하였다.