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합성개구소나 플랫폼 운동보정 알고리즘 검증 수치해석 및 자율무인잠수정 탑재 운용 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김시문 | - |
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.contributor.author | 백경민 | - |
| dc.contributor.author | 정동환 | - |
| dc.contributor.author | 이재준 | - |
| dc.contributor.author | 이경목 | - |
| dc.contributor.author | 김교석 | - |
| dc.date.accessioned | 2026-01-12T00:30:52Z | - |
| dc.date.available | 2026-01-12T00:30:52Z | - |
| dc.date.issued | 2025-10-23 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/11293 | - |
| dc.description.abstract | 정밀한 해저면 영상 취득이나 표적 탐지를 위해 합성개구소나가 광범위하게 사용되고 있다[1]. 합성개구소나는 플랫폼이 이동하면서 다수의 핑 신호에 대한 배열센서 데이터를 처리하므로 불규칙적인 플랫폼 운동이 존재하는 경우 운동에 의한 효과를 고려해야 한다[2,3]. 본 연구에서는 합성개구소나가 sway 및 yaw 운동이 있는 플랫폼에 탑재되는 경우 플랫폼 운동을 추정하고 보정하는 알고리즘을 정립하였으며 수치해석을 통해 왜곡된 소나 영상이 보정됨을 확인하였다. 또한 상용 합성개구소나[4]를 자율무인잠수정(AUV)에 탑재하여 영상취득 시험을 수행하였으며 해수면 산란파에 대한 영향과 영상 해상도 성능을 확인하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 합성개구소나 플랫폼 운동보정 알고리즘 검증 수치해석 및 자율무인잠수정 탑재 운용 연구 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.startPage | 11 | - |
| dc.citation.endPage | 12 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2025 지능형 수중감시 핵심기술 발전 워크숍 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 세종대학교 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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