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군집 수색 자율무인잠수정 및 운용시스템
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김시문 | - |
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.contributor.author | 김호성 | - |
| dc.contributor.author | 이경목 | - |
| dc.contributor.author | 공영훈 | - |
| dc.contributor.author | 노민식 | - |
| dc.contributor.author | 백조하 | - |
| dc.contributor.author | 박형문 | - |
| dc.contributor.author | 홍성희 | - |
| dc.contributor.author | 이계홍 | - |
| dc.contributor.author | 강형주 | - |
| dc.contributor.author | 문성용 | - |
| dc.contributor.author | 차오름 | - |
| dc.contributor.author | 김승근 | - |
| dc.contributor.author | 윤창호 | - |
| dc.contributor.author | 최영철 | - |
| dc.contributor.author | 조아라 | - |
| dc.contributor.author | 조보형 | - |
| dc.contributor.author | 정명철 | - |
| dc.date.accessioned | 2026-01-12T01:30:56Z | - |
| dc.date.available | 2026-01-12T01:30:56Z | - |
| dc.date.issued | 2025-05-09 | - |
| dc.identifier.issn | 1975-3551 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/11518 | - |
| dc.description.abstract | 해양경찰은 2021년도부터 가혹한 해양 환경에서도 수중 탐사가 가능한 해양 무인 체계 개발 연구를 시작하였다. 본 시스템은 측면주사소나를 장착한 소형 자율무인잠수정 3대, 합성개구소나를 장착한 중형 자율무인잠수정 1대, 통합 관제 시스템, 센서 데이터 후처리 시스템 등으로 구성되며, 실시간 모니터링 및 데이터 전송을 위해 수중 음향 모뎀과 RF 통신 시스템을 활용하는 무인 수상정과 로봇 부이도 포함되어 있다. 2024년도까지 시스템을 제작·구현하고 기본 성능시험을 수행하였으며, 해양경찰청이 신속한 탐색 작전을 수행할 수 있도록 임무시나리오 절차를 정립하였다. 또한 대형 헬리콥터와 해경 함정을 활용한 수색 시나리오를 기반으로 예비 검증 시험도 진행하였다. 당해연도에는 임무시나리오 기반 실증 시험을 수행할 예정이다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 군집 수색 자율무인잠수정 및 운용시스템 | - |
| dc.title.alternative | Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Underwater Search and Its Operational System | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2025년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 161 | - |
| dc.citation.endPage | 161 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2025년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 부산 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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