자율운항선박 지능형 항해 시스템 성능 검증 절차 개발

Abstract

최근 자율운항선박 기술 개발이 활발히 진행됨에 따라 기술의 상용화 및 신뢰성 확보를 위해 체계적인 성능 검증 절차의 필요성이 대두되고 있으며, 이를 위해 본 연구에서는 자율운항선박의 지능형 항해 시스템 성능 검증 절차를 개발하였다. 현재 국제해사기구(IMO)는 자율운항선박의 자율화 등급을 4단계로 분류하고 있으나, 본 연구에서는 지능형 항해 시스템을 대상으로 운용 수역, 사람의 위치, 인간 개입 정도에 따라 범주화하고, 각 범주에 따른 자율화 등급을 세분화하였다. 또한, 제안된 등급 체계를 기반으로 ConOps(Concept of Operations) 및 위험 요소를 식별하고 fallback state를 검토하였으며, 등급에 따른 성능 검증 절차를 개발하였다. 성능 검증 절차는 시뮬레이션 기반 테스트베드 시스템과 실해역 성능 검증 장비를 활용하여 다양한 운용 시나리오를반영할 수 있도록 설계되었다.