임베디드 시스템 기반의 HNS 사고관리를 위한 공간정보 활용 실시간데이터 관리용 데이터 구조에 대한 고찰

Abstract

해양 물류 산업의 성장은 필연적으로 위험유해물질(HNS: Hazardous and Noxious Substances) 유출 사고의 위험성을 증대시키고 있다. HNS 사고 발생 시, 신속하고 정확한 대응은 피해를 최소화하는 데 가장 중요하며, 이를 위해서는 사고 현장의 다양한 데이터를 통합적으로 관리하는 것이 필수적이지만 HNS 센서 데이터, 영상 정보, 공간정보와 같이 서로 다른 형태의 이기종 데이터를 실시간으로 동기화하여 관리하는 데에는 기술적인 어려움이 따른다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 임베디드 시스템 기반의 HNS 사고 관리용 데이터 구조를 제안한다. 제안하는 데이터 구조의 핵심은 UTC(협정 세계시)를 기준으로 HNS 계측 데이터와 GPS 기반의 공간 데이터(위도, 경도, 고도)를 실시간으로 동기화하는 것이다. 또한, 현장 상황의 직관적인 이해를 돕기 위해 카메라 영상 정보까지 동일한 타임스탬프를 기준으로 통합 관리할 수 있도록 설계하였다. 이를 통해 단순한 수치 중심의 모니터링을 넘어, HNS 물질의 시공간적(Spatio-temporal) 분포를 직관적으로 추적하고 파악하는 '상황 인식 기반 대응 체계'의 기반을 마련하였다. 본 발표에서는 제안하는 데이터 구조의 설계 개념과 실제 임베디드 보드에서의 구현 내용을 공유하고자 한다. 마지막으로 효과적인 HNS 사고 관리를 위한 실시간 공간 통합 데이터의 중요성과 활용 가치를 논의한다.