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자율운항선박 상황인식 시스템 성능검증 절차 기초연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤상웅 | - |
| dc.contributor.author | 김동함 | - |
| dc.contributor.author | 여동진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T07:41:47Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T07:41:47Z | - |
| dc.date.issued | 20210513 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2211 | - |
| dc.description.abstract | 자율운항선박은 다양한 센서를 통해 주변상황 및 선박의 상태를 인식하여 시스템의 적절한 판단을 통해 스스로 항해할 수 있는 선박을 의미하며, 자율운항선박기술개발사업을 통해 자율운항선박의 다양한 지능형 시스템이 개발되고 있다. 자율운항선박의 신뢰성, 성능 및 안전을 확보하기 위해서는 지능형 시스템의 철저한 성능검증이 필요하며, 해양사고가 일어나지 않도록 시뮬레이션 기반 및 실해역 실증 기반의 다양한 시나리오에서 성능검증이 요구된다. 본 논문에서는 자율운항선박 지능형 시스템 중 상황인식 시스템의 성능검증을 위한 절차 개발 기초연구를 소개하고자 한다. 상황인식 시스템의 성능검증 요구사항 및 시스템 인터페이스 입/출력 항목을 분석하고, 상황인식 시스템 성능검증을 위한 시뮬레이션 기반 및 실해역 실증 기반 시나리오 개발 기초연구를수행하였다. 앞으로 자율운항선박의 새로운 규정 및 지능형 시스템 상세개발 내용을 반영하여 본 성능검증 절차 연구를 진행할 예정이다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 자율운항선박 상황인식 시스템 성능검증 절차 기초연구 | - |
| dc.title.alternative | Preliminary study on performance verification procedure for situational awareness for autonomous ship | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 가T1Z-02-2 | - |
| dc.citation.endPage | 3 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
| dc.citation.conferencePlace | IVCC(온라인개최) | - |
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Collections - 지능형선박연구본부 > 자율운항선박실증연구센터 > Conference Papers
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