네 개의 하이드로폰으로 구성된 평면 배열을 이용한 통항 선박 모니터링

Abstract

선박해양플랜트연구소에서는 네 개의 하이드로폰으로 구성된 저전력 평면 배열 수중 음향 계측 모듈을 개발하였다. 개발된 음향 계측 모듈은 20 Hz부터 20 kHz까지의 주파수 범위에서 음향 신호를 수집하며, 장착된 하이드로폰 배열을 이용하여 음원의 방위각 추정이 가능하다. 이를 이용하여 지난 2016년 12월 중순부터 강원도 고성 근처의 동해 연안에서 약 한 달 동안 배경 잡음을 수집하여 분석한 바 있으며[1], 수집된 음향 자료에서는 하루 중 유사한 시간대에 이동하는 선박 소음이 관찰되었다. 본 연구는 관찰된 선박 소음 데이터에 주기 정상성 분석 기법을 적용하여 신호의 변조 주파수를 식별하고, 빔형성을 통해 선박의 이동 경로를 분석한 결과를 제시한다.