최근 게재된 연구성과
- Centralized AA-SIPP-based collision-avoidance path planning for multi-USV operations incorporating dynamic constraints
- Comparison of Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Through Free-Running Test: Collision Risk Index, Artificial Potential Field, and Safety Zone
- A Study on the Regulatory Framework for Operational Safety & Suitability Evaluation of MASS
- The Sea-trials for Demonstration of KASS Developed Technologies
- 입출항지원시스템 운용 연계 자율운항선박성능실증센터 육해상 인프라
- 스마트항만 입출항 지원을 위한 항내 통항로 고려 경로 생성 연구
- 자율운항선박 지능형 항해 시스템 성능 평가를 위한 운용환경에 따른 분류 방법
- 자율운항선박 입출항 계획 지원을 위한 울산항 항로의 혼잡도 가시화 방법
- 자율운항선박의 지능항해시스템(NEMO) 개발 및 성능 검증: 내수면 및 실해역 시험
- 입출항 지원을 위한 육상 레이더 기반 항내 물표 탐지 알고리즘 연구