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수중레이저스캐너를 활용한 3차원 물체인식에 관한 사전 결과

이영준; 이윤건; 채준보; 최현택; 여태경

ConferenceIssue Date2018
자율 운항을 위한 수상 로봇 개발 및 성능 시험

박정홍; 이윤건; 정종대; 최진우; 최현택

ConferenceIssue Date2019
포즈-그래프 슬램의 수중로봇 적용을 위한 사전 연구

이영준; 정종대; 최진우; 여태경; 최현택

ConferenceIssue Date2019
수중 작업을 위한 ROV 개발

이윤건; 김성순; 이영준; 채준보; 최현택; 여태경

ConferenceIssue Date2019
쌍동선 타입의 다목적 수상 로봇 개발

이윤건; 박정홍; 정종대; 최현택; 최진우

ConferenceIssue Date2019
ROV URI-L의 수중정밀항법 구현 및 실해역성능시험

김기훈; 이종무

ConferenceIssue Date2018
Sea Trial Test of Light Weight Work Class ROV URI-L

김기훈

ConferenceIssue Date2018Place중국
국내 해양산업시설의 위험유해물질 배출 관리 지침개발을 위한 국외 사례 검토: US EPA 배출지침을 중심으로Go to Link

최기영; 김창준; 김영일; 강원수; 이문진

ArticleIssue Date2022Citation해양환경안전학회지, v.28, pp 44 - 49Publisher해양환경안전학회
Estimation of roll related hydrodynamic coefficients through the free running model tests

Yoon, H.K.; Son, N.S.; Lee, C.M.

ArticleIssue Date2004CitationOcean '04 - MTS/IEEE Techno-Ocean '04: Bridges across the Oceans - Conference Proceedings, v.2, pp 1086 - 1092
SANCHI 유류오염사고: NOWPAP 회원국간 방제협력 활동 소개

강성길; 정태환; 이정윤; 이시연; 윤나래; 유영

ConferenceIssue Date2018
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