Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
자율 운항을 위한 수상 로봇 개발 및 성능 시험
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박정홍 | - |
| dc.contributor.author | 이윤건 | - |
| dc.contributor.author | 정종대 | - |
| dc.contributor.author | 최진우 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T09:40:55Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T09:40:55Z | - |
| dc.date.issued | 20190121 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2845 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 수상에서 자율적으로 운항하며 특정 임무를 수행하기 위한 목적으로 개발한 수상 로봇의 제어 시스템에 대해 소개하고, 내수면 환경에서 수행한 기본 성능 시험 결과를 분석하였다. 개발한 수상 로봇은 원격 및 자율 운항, 경유점 생성 및 추종, 장애물 회피 및 수중 음원 위치 추정, 수중 지형 및 자기장 정보를 취득할 수 있는 시스템들을 탑재하고 있다. 그리고 수중 항법 알고리즘의 구현 및 검증을 위해 다양한 수중 센서들을 탑재하고 운용할 수 있도록 시스템이 설계되었다. 수상 로봇의 최대 속도, 선회 반경, 통신 범위 및 경유점 추종을 위한 시험들을 내수면 환경에서 수행하였으며, 이를 통해 개발한 수상 로봇의 운항 성능을 분석하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 자율 운항을 위한 수상 로봇 개발 및 성능 시험 | - |
| dc.title.alternative | Development and performance tests of an autonomous surface vehicle for autonomous navigation | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2019년 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 42 | - |
| dc.citation.endPage | 43 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2019년 한국로봇종합학술대회 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - ETC > 2. Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.