해사업무용 AIS-기반 비동기식 R-mode 기법 평가

Abstract

PNT서비스 인프라인 전지구위성항법시스템의 고장이나 부재 시에도 활용 가능한 비동기식 AIS-TWR 기법을 제안하고 기본 성능을 평가하였다. 정밀 시각동기가 없는 경우에도 거리 측정이 가능하도록 AIS시스템 사양에 따른 동작 시나리오 및 오차 요인을 분석하고 기본 알고리즘과 관련 식을 도출하였다. 성능 평가를 위해 추정 가능 한계를 나타내는 크래머-라오 하한을 제시하였으며 정적 환경에 놓인 두 AIS 시스템을 대상으로 AIS-TWR 기법에 의한 시뮬레이션 결과 참 값 대비 약 41m의 추정 오차를 보였다.