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해저탐사와 무인잠수정
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T19:40:55Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T19:40:55Z | - |
| dc.date.issued | 20100909 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5715 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 해저탐사를 위하여 왜 무인잠수정이 필요한가에 대하여 설명하고, 무인잠수정을 종류를 소개하였다. 무인잠수정은 원격제어 무인잠수정(ROV, Remotely Operated Vehicle), 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle), 수중 글라이더(Underwater Glider), 물고기 모사 로봇 (Bio-mimetic Underwater Robot), 수중 보행 로봇(Underwater Walking Robot), 수중주행로봇(Underwater Crawling Vehicle) 등으로 구분할 수 있으며, 본 논무은 이들 각각의 활용분야에 대하여 개략적으로 설명하였다. 본 논문은 지금까지 한국해양연구원에서 개발한 무인잠수정에 대하여 소개하고, 향후 개발 계획을 설명하였다. 해양공학을 비롯하여 조선공학, 기계공학, 전기전자공학, 로봇공학에 정보통신 기술을 융합하여 보다 효과적으로 해양을 탐사할 수 있는 무인잠수정 기술발전에 대하여 논하고자 한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 해저탐사와 무인잠수정 | - |
| dc.title.alternative | Seabed Survey and Unmanned Underwater Vehicle | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 부산 IT 컨버젼스 포럼 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 23 | - |
| dc.citation.endPage | 65 | - |
| dc.citation.conferenceName | 부산 IT 컨버젼스 포럼 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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