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Multi-scale 1차원 C-LSTM을 사용한 수중 파쇄 음향의 분류 Go to Link

표승현; 구본학; 이승연; 여태경; 이영준; 한종부; 박대길

ConferenceIssue Date2025Place대한민국; 제주

다관절 해저보행로봇 경로 계획을 위한 선행 연구 Go to Link

이승연; 전봉환; 박대길

ConferenceIssue Date2025Place대한민국; 알펜시아 컨벤션센터

다관절 해저보행로봇의 자율운용기술 개발을 위한 선행 연구

구본학; 이승연; 표승현; 전봉환; 박대길

ArticleIssue Date2025Citation대한기계학회논문집 A, v.49, no.7, pp 503 - 517Publisher대한기계학회

무인자율수상정의 무인자율잠수정 회수를 위한 도킹 시나리오 설계

이승연; 전봉환; 김형우; Park, Dae Gil

ConferenceIssue Date2024Place대한민국; 여수 엑스포 컨벤션 센터

차압 및 심층신경망 기반 반력 추정을 이용한 수중 유압 매니퓰레이터 햅틱 피드백 제어 Go to Link

구본학; 여태경; 한종부; 이영준; 이승연; 표승현; 박대길

ConferenceIssue Date2025Place대한민국; 제주

해양 외란 조건을 고려한 무인자율수상정 - 무인자율잠수정 통합 시뮬레이터 개발 Go to Link

이승연; 전봉환; 김형우; 박대길

ConferenceIssue Date2025Place대한민국

해양 외란 환경에서 자율무인수상정 - 자율무인잠수정 협업 운용을 위한 시뮬레이터 개발 Go to Link

이승연; 전봉환; 김형우; 박대길

ConferenceIssue Date2025Place대한민국; 부산 BEXCO

해양 환경에 따른 최적 도킹 방향 결정을 위한 시뮬레이션 Go to Link

이승연; 박상현; 전봉환; 김형우; 박대길

ArticleIssue Date2025Citation대한기계학회논문집 A, v.49, no.12, pp 905 - 915Publisher대한기계학회

해양 환경에서 무인수상정 - 수중자율이동체 간 최적 도킹 경로 Go to Link

이승연; 전봉환; 김형우; 구본학; 표승현; 박대길

ConferenceIssue Date2025Place대한민국; 제주

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