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AIS 데이터를 이용한 선박 항적의 위치 확률분포 추정 기법 연구

김채원; 홍성훈; Park, Jeong hong; Choi, Jin woo; Kim, Hye Jin

ConferenceIssue Date2022Place대한민국; 제주도
동적 객체 추적 및 제거 기능을 갖춘 라이다 기반 실내 지도 작성

양동원; 임진호; 홍성훈; Park, Jeonghong

ConferenceIssue Date2024Place대한민국
불요계측 존재 상황에서 다수 수중이동체 추적을 위한 JPDA 필터 설계

임진호호; 박정홍; 홍성훈

ConferenceIssue Date2023Place대한민국
실내 환경에서의 레이저 반사도를 고려한 라이다 기반 지도 작성

이로운; Park, Jeong hong; 홍성훈

ArticleIssue Date2023Citation로봇학회 논문지, v.18, no.2, pp 135 - 142Publisher한국로봇학회
연안 선박의 원격 상황인식을 위한 AIS 데이터 기반 항해 패턴 데이터베이스 생성

김채원; 홍성훈; 박정홍; 최진우; 김혜진

ConferenceIssue Date2023Place대한민국
자율운항선박의 운항 경로 예측 및 운항 해역 항적 정보 기반의 비상상황인식 프레임워크

Park, Jeong hong; Choi, Jin woo; 김채원; 홍성훈; Kim, Hye Jin

ConferenceIssue Date2022Place대한민국
장기 AIS 데이터 기반 연안 선박의 원격 상황인식을 위한 효율적인 위치 확률분포 추정 기법

김채원; 홍성훈; Park, Jeonghong; Choi, Jin woo; 김혜진

ConferenceIssue Date2024Place대한민국
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