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A new method for AUV's homing path planning
Park, S.-K.; Lee, J.;
Jun, B.-H.
;
Lee, P.-M.
Article
Issue Date
2008
Citation
39th International Symposium on Robotics, ISR 2008, pp 175 - 178
1
Discover
저자/발명자/참여자
Jun, Bong Huan
1
Lee, J.
1
Lee, Pan-Mook
1
Park, S.-K.
1
키워드
Autonomous underwater vehicles
1
Autonomous underwater vehicles (A...
1
Computational capability
1
Data storage equipment
1
Energy storage
1
Homing path planning
1
Mineral resources
1
Motion planning
1
On-board energy storage
1
Position and orientations
1
.
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발행년도
2008
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