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Analysis on the controlled nonlinear motion of a test bed AUV-SNUUV I
Kim, Kihun
; Choi, Hang S.
Article
Issue Date
2007
Citation
OCEAN ENGINEERING, v.34, no.8-9, pp 1138 - 1150
Publisher
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Design of an adaptive nonlinear controller for depth control of an autonomous underwater vehicle
Li, JH;
Lee, PM
Article
Issue Date
2005
Citation
OCEAN ENGINEERING, v.32, no.17-18, pp 2165 - 2181
Publisher
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
1
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저자/발명자/참여자
Choi, Hang S.
1
Li, Ji Hong
1
Kim, Ki hun
1
Lee, Pan-Mook
1
키워드
adaptive nonlinear control
1
backstepping method
1
diving dynamics
1
hydrodynamic coefficients
1
mathematical model
1
navigation
1
nonlinear motion control
1
SYSTEMS
1
UNDERWATER VEHICLES
1
URVs
1
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발행년도
2007
1
2005
1
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2
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