심해 무인잠수정 해미래의 영상 시스템 운용

Abstract

이 논문은 다양한 센서 및 로봇팔, 카메라 등을 이용하여 해양과학탐사의 목적을 가지는 심해무인잠수정 해미래의 비디오 시스템 운용을 보여준다. ROV 형태의 무인잠수정은 테더케이블을 이용하여 수중에서의 실시간 정보를 선상제서실에 전송하며 ROV 파일럿은 이 정보를 이용하여 무인잠수정을 원격 조종한다. 목적지가 정해진 경우에는 심해무인잠수정이 위치 추적센서와 항법 센서를 이용하여 목적지로 이동하지만, 그렇지 않은 경우에는 설치된 카메라를 이용하여 탐사를 수행한다. 그렇기 때문에 무인잠수정이 가지고 있는 비디오 영상들은 과학탐사에 있어 중요한 인자가 된다. 그리고 이러한 비디오 영상들의 품질을 향상시키기 위해서는 충분한 조명과 고화질 카메라를 사용하여야 한다. 이를 위해 심해무인잠수정 해미래는 HD 카메라의 압력용기를 제작하여 FULL HD 영상을 선상제어실에서 제공하고 있다.럿은 이 정보를 이용하여 무인잠수정을 원격 조종한다. 목적지가 정해진 경우에는 심해무인잠수정이 위치 추적센서와 항법 센서를 이용하여 목적지로 이동하지만, 그렇지 않은 경우에는 설치된 카메라를 이용하여 탐사를 수행한다. 그렇기 때문에 무인잠수정이 가지고 있는 비디오 영상들은 과학탐사에 있어 중요한 인자가 된다. 그리고 이러한 비디오 영상들의 품질을 향상시키기 위해서는 충분한 조명과 고화질 카메라를 사용하여야 한다. 이를 위해 심해무인잠수정 해미래는 HD 카메라의 압력용기를 제작하여 FULL HD 영상을 선상제어실에서 제공하고 있다.