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디지털트윈쉽 기초연구 모형선 개발 및 자유항주시험 수행

윤상웅; 최후재; 최진우; 박정홍; 김동함

ConferenceIssue Date2021Place대한민국; 여수 소노벨

A Preliminary Study for Development of Digital Twin Ship Technology Using Autonomous Surface Vehicle Go to Link

Heo, Suhyeon; Kang, Minju; Choi, Jinwoo; Yun, Sangwoong; Park, Jeonghong

ArticleIssue Date2023Citation2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2023, pp 255 - 260PublisherKorea Robotics Society (KROS)

Preliminary Study on Modeling & Simulation for the Digital Twin of Autonomous Ship

Choi, Jin woo; Yeo, Dong Jin; Kim, Hye Jin; Kim, Dong Ham; Park, Jeong hong; Kang, Min ju; Yun, Sang Woong; Jung, Jong dae; Yim, Geun tae; Choi, Hyun Taek, et al.

ConferenceIssue Date2022Place대한민국; 오프라인(서울대학교)/온라인 병행

자율운항 해상 테스트베드 시험선의 운항모드 제어 시나리오 설계에 관한 기초 연구

Baek, Soyeon; Choi, Jin woo; Kim, Dong Ham; Park, Jeong hong; Yun, Sang Woong; Kang, Min ju

ConferenceIssue Date2022Place대한민국; 제주국제컨벤션센터

무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발 Go to Link

허수현; 강민주; 윤상웅; 박예찬; 최진우; 정종대; 박정홍

ConferenceIssue Date2022Place대한민국; 소노캄거제

Preliminary Study on FMU Modelling for Digital Twin Ship Based on Machine Learning

Kang, Min ju; Park, Jeong hong; Kim, Dong Ham; Yun, Sang Woong; Heo, Su Hyeon; Choi, Jin woo

ConferenceIssue Date2022Place대한민국

디지털트윈쉽 구현을 위한 3차원 환경 구축

Heo, Su Hyeon; Kang, Min ju; Choi, Jin woo; Yun, Sang Woong; Kim, Dong Ham; Park, Jeong hong

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 부산 벡스코

자율운항선박의 통합제어를 위한 디지털 브릿지 시스템 프레임워크 기초 설계

Baek, Soyeon; Choi, Jin woo; Kim, Dong Ham; Park, Jeong hong; Yun, Sang Woong; Kang, Min ju

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

자율운항선박의 상황인식을 위한 다중센서융합 및 충돌 위험도 평가

Park, Jeong hong; 최진우; 강민주; 하남훈; 주기범; 전송만; 한동원; 최현택

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

자율운항선박의 다중 센서융합 기반 지능형 상황인식 시스템 개발

Park, Jeong hong; 강민주; 최진우; 주기범; 하남훈; 전송만; 한동원; 임근태; 최현택

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

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