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자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어기
이판묵
;
전봉환
;
이종무
Article
Issue Date
2003
Citation
한국해양공학회지, v.17, no.1, pp 1 - 7
Publisher
한국해양공학회
신경망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동제어
이계홍;
이판묵
; 이상정
Article
Issue Date
2002
Citation
한국해양공학회지, v.16, no.1, pp 8 - 15
Publisher
한국해양공학회
1
Discover
저자/발명자/참여자
Lee, Pan-Mook
2
Jun, Bong Huan
1
Lee, Chong Moo
1
이계홍
1
이상정
1
키워드
Adaptive Control
1
Functional Approximation
1
Neural Network
1
Optical Flow Equation
1
Optimal Control
1
Sliding Mode Control
1
Underwater Docking
1
Visual Servoing
1
발행년도
2003
1
2002
1
자료유형
Article
2
언어
KOR
2
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