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Conference Papers(지능형선박연구본부 > 자율운항선박실증연구센터 > Conference Papers)57

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자율운항선박 지능형 항해 시스템 성능 검증 절차 개발

김동함; 여동진; 임승현; 조현재

ConferenceIssue Date2025Place대한민국; KRISO 대강당
A Study on Ship Encounter Analysis for Environmental Adaptability Assessment of MASS OperationsGo to Link

Lim, Seunghyeon; Jo, Hyun Jae; Yim, Geun tae

ConferenceIssue Date2025Place미국; University of Michigan
Exploring feasibility of UAV-Based Situational Awareness Support for Maritime Autonomous Surface Ships through Scenario-Based Sea TrialGo to Link

Kim, Dong Eon; Jo, Hyun Jae; Youn, Taejun; Yim, Geun tae

ConferenceIssue Date2025Place미국; 미시간 대학교, 미국
TBD

Kim, Dong Eon

ConferenceIssue Date2025Place오스트리아; 비엔나 공과대학, 오스트리아
A Simulation-Based Backup Monitoring System for Remote Operation Centers Under Degraded Communication ConditionsGo to Link

Jo, Hyun Jae; Kim, Geonwoo; Yim, Geun tae

ConferenceIssue Date2025Place미국; University of Michigan
울산항 통항환경 분석을 통한 자율운항선박 운용 적합성 평가에 관한 연구

Lim, Seunghyeon; Jo, Hyun Jae; Im, Sun-Hyuck; Kim, Jung-Hyeon; Kim, Do-Kyun; Yim, Geun tae

ConferenceIssue Date2025Place대한민국; 국립창원대학교
Introduction of Simulation-based Testbed for Autonomous Ship

Jo, Hyun Jae; Lim, Seunghyeon; Han, Dong Won; Kim, Dong Ham; Yeo, Dong Jin

ConferenceIssue Date2023Place대한민국
자율운항선박 지능형 항해 시스템 성능 평가를 위한 운용환경에 따른 분류 방법

김동함; 여동진; 임승현; 조현재; 주기범

ConferenceIssue Date2024Place대한민국
자율운항선박 입출항 계획 지원을 위한 울산항 항로의 혼잡도 가시화 방법

김동함; 윤상웅; 김세원; 김수환; 이다빈; 김혜진

ConferenceIssue Date2024Place대한민국
스마트항만 입출항 지원을 위한 항내 통항로 고려 경로 생성 연구

Yun, Sang Woong; Kim, Dong Ham; Kim, Hye Jin

ConferenceIssue Date2024Place대한민국; 제주 ICC
입출항지원시스템 운용 연계 자율운항선박성능실증센터 육해상 인프라

Jeon, Songman; Kim, Geonwoo; Kim, Dong Eon; Kim, Hye Jin

ConferenceIssue Date2024Place대한민국
자율운항선박의 지능항해시스템(NEMO) 개발 및 성능 검증: 내수면 및 실해역 시험Go to Link

Park, Jeonghong; Choi, Jin woo; Kang, Min ju; Yun, Kunhang; Kim, Dong Ham; Choo, Kibeom; Kim, Dong Eon; Yeo, Dong Jin

ConferenceIssue Date2024Place대한민국
The Sea-trials for Demonstration of KASS Developed Technologies

Jo, Hyun Jae; Yim, Geun tae

ConferenceIssue Date2024Place스웨덴
입출항 지원을 위한 육상 레이더 기반 항내 물표 탐지 알고리즘 연구

Choo, Kibeom; Park, Jeonghong; 강민주; Kim, Geonwoo; Kim, Hye Jin

ConferenceIssue Date2024Place대한민국; 제주ICC
자율운항선박 입출항 지원을 위한 혼잡도 예측 기법 개발

Kim, Hye Jin; 김동함; 윤상웅

ConferenceIssue Date2023Place대한민국
자율운항선박의 다중 센서융합 기반 지능형 상황인식 시스템 개발

Park, Jeong hong; 강민주; 최진우; 주기범; 하남훈; 전송만; 한동원; 임근태; 최현택

ConferenceIssue Date2023Place대한민국
Preliminary study on the development of integrated control scenario of digital bridge system for maritime autonomous surface ships

Choi, Jin woo; Baek, Soyeon; Park, Jeong hong; Kang, Min ju; Yun, Sang Woong; Kim, Dong Ham

ConferenceIssue Date2023Place영국
자율운항선박의 상황인식을 위한 다중센서융합 및 충돌 위험도 평가

Park, Jeong hong; 최진우; 강민주; 하남훈; 주기범; 전송만; 한동원; 최현택

ConferenceIssue Date2023Place대한민국
디지털트윈쉽 기초 연구를 위한 무인수상선 개발

Heo, Su Hyeon; Kang, Min ju; Choi, Jin woo; Yun, Sang Woong; Yim, Geun tae; Park, Jeong hong

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 휘닉스 평창
A Preliminary Study for Development of Digital Twin Ship Technology Using Autonomous Surface Vehicle

Heo, Su Hyeon; Kang, Min ju; Choi, Jin woo; Yun, Sang Woong; Park, Jeong hong

ConferenceIssue Date2023Place미국; 하와이컨벤션센터
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