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박진영; 전봉환; 김기훈; 이판묵; 오준호; 임용곤

ConferenceIssue Date2009
Design of an Autonomous Underwater Vehicle ISIMI and Experiment on Underwater Docking

박진영; 전봉환; 이판묵; 이필엽; 오준호

ConferenceIssue Date2007
Design, Implementation and Free Running Test of ISiMI; an AUV for Cruising in Ocean Engineering Basin Environment

전봉환; 박진영; 이판묵; 마성진; 김영식; 오준호; 임용곤

ConferenceIssue Date2007
Development of AUV ‘ISiMI’ and experiments on free running and vision guided underwater docking using one cameraGo to Link

박진영; 전봉환; 이판묵; 오준호

ArticleIssue Date2008CitationIntelligent underwater vehicles, v.1, no.1, pp 1 - 28PublisherI-Tech Education and Publishing
Development of Test-Bed AUV &quotISiMI' and Underwater Experiments on Free Running and Vision Guided Docking

박진영; 전봉환; 이판묵; 오준호

ArticleIssue Date2009CitationUnderwater Vehicles, v.1, no.1, pp 371 - 398PublisherIn-Tech
Docking problem and guidance laws considering drift for an underactuated AUV

박진영; 전봉환; 이판묵; 임용곤; 오준호

ConferenceIssue Date2011
Experiment on Underwater Docking of an Autonomous Underwater Vehicle &quotISiMI' using Optical Terminal Guidance

박진영; 전봉환; 이판묵; 이필엽; 오준호

ConferenceIssue Date2007
Modified linear terminal guidance for docking and a time-varying ocean current observer

박진영; 전봉환; 이판묵; 임용곤; 오준호

ConferenceIssue Date2011
광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 종단 유도 제어

최동현; 전봉환; 박진영; 이판묵; 김상현; 오준호

ConferenceIssue Date2006
광학식 종단 유도 장치를 이용한 무인 잠수정 '이심이'의 수중 도킹 실험

박진영; 전봉환; 이판묵; 이필엽; 오준호

ConferenceIssue Date2006
단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹

이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍

ConferenceIssue Date2003
무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구

박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호

ConferenceIssue Date2006
소형 AUV '이심이'의 광학 유도 장치를 이용한 수중 도킹 알고리즘의 한계와 개선

박진영; 전봉환; 김기훈; 이판묵; 오준호; 임용곤

ConferenceIssue Date2009
소형 AUV 이심이의 개발과 수조시험

전봉환; 박진영; 이판묵; 이필엽; 김영식; 오준호

ConferenceIssue Date2006
소형 자율항주 수중로봇의 시스템 설계와 초기성능시험

전봉환; 박진영; 이판묵; 오준호

ConferenceIssue Date2005
소형무인잠수정(AUV) 이심이의 개발 및 시험

전봉환; 박진영; 이판묵; 이필엽; 이종무; 오준호

ConferenceIssue Date2006
수중도킹을 위한 자율무인잠수정 이심이의 최종 유도제어

전봉환; 이판묵; 박진영; 이필엽; 김기훈; 이종무; 오준호

ConferenceIssue Date2006
자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험

전봉환; 박진영; 이판묵; 이필엽; 오준호

ArticleIssue Date2007Citation한국해양공학회지, v.21, no.2, pp 67 - 74Publisher한국해양공학회
자율무인잠수정(AUV) 도킹시스템의 비쥬얼 서보 제어

이판묵; 전봉환; 이종무; 홍영화; 오준호

ConferenceIssue Date2002
자율무인잠수정(AUV)의 호밍 도킹 알고리듬 개발

홍영화; 김정엽; 이판묵; 전봉환; 오규현; 오준호

ConferenceIssue Date2003
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