ScholarWorks@KOREA RESEARCH INSTITUTE OF SHIPS & OCEAN ENGINEERING: 1. Journal Articles

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점흡수식 파력발전장치의 초기 크기 설계에 관한 수치해석 연구

김병수; 하윤진; 박지용

ArticleIssue Date2025Citation한국해양환경·에너지학회지, v.28, no.1, pp 52 - 63Publisher한국해양환경·에너지학회

이중 부유체 방식 파력발전장치의 운동특성에 관한 모형시험 연구

하윤진; 박지용; 김병수; 임창혁; 변성훈; 김정석

ArticleIssue Date2025Citation한국해양환경？에너지학회지, v.28, no.2, pp 88 - 98Publisher한국해양환경·에너지학회

차압 및 심층신경망 기반 유압 로봇팔 끝단 반력 추정 Go to Link

구본학; 여태경; 김진균; 한종부; 이영준; 박대길

ArticleIssue Date2025Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.31, no.2, pp 137 - 145Publisher제어·로봇·시스템학회

Low speed course-keeping and changing abilities of the KSUPRAMAX bulk carrier in waves

Kim, Dong Jin; Yun, Kunhang; Kwon, Chang Seop; Kim, Yeon-Gyu; Hwang, Seung-Hyun

ArticleIssue Date2025CitationOcean Engineering, v.343PublisherElsevier Ltd.

대형 컨테이너선의 선미파에서의 파라메트릭 롤 해석을 위한 점성유동계산 연구

최재혁; 권창섭; 홍상용; 김대원; 박준범; 김대정; 김동진

ArticleIssue Date2025Citation한국항해항만학회지, v.49, no.3, pp 279 - 285Publisher한국항해항만학회

소형모듈원자로(SMR) 추진선의 상용화를 위한 정책 대응 방안 연구

김상환; 권창섭

ArticleIssue Date2025Citation한국산업융합학회논문집, v.28, no.3, pp 735 - 746Publisher한국산업융합학회

군집 AUV 네트워크에서 라우팅 기반 전송과 지연 허용 전송 성능 비교

Yun, Chang Ho

ArticleIssue Date2025Citation한국정보통신학회논문지, v.29, no.11, pp 1643 - 1646Publisher한국정보통신학회

심해 무인수중이동체를 위한 자동 진회수 시스템의 구조 안전성 평가

박상현; 조수길; 전봉환; 김성순; 오재원; 최종수; 김형우

ArticleIssue Date2025Citation한국산업융합학회논문집, v.28, no.3, pp 675 - 683Publisher한국산업융합학회

A Preliminary Study on DWA-based Collision-free Path Planning for Remote Navigation Support System of Autonomous Ships Go to Link

Park, Jeonghong; Kang, Min ju; Choo, Ki-Beom; Kim, Hye Jin

ArticleIssue Date2025CitationIEEE OCEANS 2025PublisherIEEE

JPDAFilter Design for Tracking Multiple Underwater Vehicles in 3D Space

Im; Park, Jeonghong; Choi, Jin woo; Hong

ArticleIssue Date2025Citation2025 25th International Conference on Control, Automation and Systems, v.1, no.1, pp 374 - 378

대산항 테스트베드 기반 VDES R-Mode 해상 이동 시험 결과 및 분석

황태현; 한영훈; 김영기; 서기열

ArticleIssue Date2025CitationJournal of Positioning, Navigation, and Timing, v.14, no.4, pp 445 - 452Publisher항법시스템학회

Deep Learning-Based Prediction of Ship Roll Motion with Monte Carlo Dropout Go to Link

Kim, Gi-yong; Lim, Chaeog; Oh, Sang-jin; Nam, In-hyuk; Lee, Yu-mi; Shin, Sung-chul

ArticleIssue Date2025CitationJournal of Marine Science and Engineering, v.13, no.12, pp 2378PublisherMDPI AG

Investigation of Ship Performance Prediction Methods in Pack Ice

Jeong, Seong Yeob; 오은진; Kim Huyn-Soo

ArticleIssue Date2025CitationProceedings of the International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions, POAC, v.1, no.1, pp 1 - 10

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