ScholarWorks@KOREA RESEARCH INSTITUTE OF SHIPS & OCEAN ENGINEERING: 2. Conference Papers

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Preliminary study on the development of integrated control scenario of digital bridge system for maritime autonomous surface ships

Choi, Jin woo; Ahn, Hae seong

ConferenceIssue Date2023Place영국

해양에너지 연계 고정식 그린수소 실해역 실증 시스템 설계

임창혁; 안지수; 하윤진; 염동선; 김길원; 조수길; 박지용; 김경환

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 301AB호

COLREGs 를 고려한 modified Informed-RRT* 기반 자율운항선박의 동적장애물 충돌 회피 경로 생성 알고리즘 개발

배영우; 최재하; Park, Jeong hong; Kang, Min ju; Kim, Hye Jin; 윤원근

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

배열 음원을 이용한평면파 생성 가능성 고찰

김시문; 추연성; 변성훈

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 한화리조트 해운대

군집 수색을 위한 해상 통신 네트워크 설계 Go to Link

Yun, Chang Ho; Kim, Seung Geun; Kim, Sea-Moon

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 라한셀렉트 경주

자율운항선박 육상원격제어를 위한 충돌위험 및 이상항적 식별 기술 개발

Choi, Jin woo; Park, Jeong hong; Kim, Hye Jin

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

해양환경에서의 다성분계 콘크리트의 내구성능에 관한 실험적 연구

박준영; 김규용; 유하민; 임창혁; 김경환; 박지용; 남정수

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 제 2발표장

불요계측 존재 상황에서 다수 수중이동체 추적을 위한 JPDA 필터 설계

임진호호; 박정홍; 홍성훈

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

합성개구소나 영상을 위한 수중음향 신호 모델링

백경민; 김용태; 김시문

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 한화리조트 해운대

넓은 청야각을 갖는 음향메타렌즈의 설계

오범석; 이동우; 김시문; 노준석

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 여수엑스포 컨벤션센터

수중 지형 및 USBL 정보 기반 자율무인잠수정 포즈그래프 최적화 시뮬레이션

정종대; 최진우; 박정홍; 최현택

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

선상 CO2 포집시스템 KRISO 연구내용 소개 선박연료소비 저감 중심으로 Go to Link

Cho, Meang ik; Seo, Young kyun; Sung, Ki young; Park, Eun Young; Lee, Seong Yeob; Kim, Jin Tae; Han, Seong Jong

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 여수 엑스포 컨벤션센터

Tank test results of synthetic aperture sonar image reconstruction using two frequency bands

Kim, Sea-Moon; Lee, Pan-Mook; Lee, Ji-Eun; Baik, Kyungmin; Lee, Chong Moo; Choo, Yeon Seong; Jang, Jeong Bin

ConferenceIssue Date2023Place호주; Sydney Australia

다개체 해양로봇 개발 및 협력 운용을 위한 자율운항 알고리즘 기초 연구

Park, Jeong hong; 강민주; 이영준; 윤근항; 최현택; 최진우

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

Comparison of Wave Force Calculation Methods in Time Domain Hydro-elastic Analysis of Floating Body Go to Link

김병완; 김현성; 이강수; 홍사영

ConferenceIssue Date2023Place캐나다; 오타와 웨스틴 호텔

A preliminary study of a hierarchical path planning framework for autonomous navigation of autonomous ships in complex maritime traffic areas

Park, Jeong hong; 강민주; 윤원근; 김혜진

ConferenceIssue Date2023Place미국

Development of heterogeneous marine vehicles and autonomous navigation algorithms for cooperative missions in the ocean environment

Park, Jeong hong; 이영준; 최영철; 윤근항; 강민주; 조성록; 최진우

ConferenceIssue Date2023Place영국

자율운항을 위한 시험선, 실증선 기반의 디지털 브릿지 구성 및 연구

Kim, Sangyong; Choi, Jin woo

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

부유식 일체형 해상풍력 기반 해양그린수소 생산시스템 개념설계

임창혁; 안지수; 염동선; 이종훈; 한익승; 강병근; 김경환

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 제 2발표장

확산 대역 기반의 수중통신모뎀 실해역 시험

김승근; 김시문; 백혁; 박진영

ConferenceIssue Date2023Place대한민국; 제주 부영호텔 & 리조트

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